Régimen
Aceleración
Normal
Rozamiento
Objeto/material
Ecuaciones usadas
Tomando positivo hacia arriba por la rampa: F∥ = Faplicada - mg·sen(θ). N = mg·cos(θ). En reposo, el rozamiento estático compensa si |F∥| ≤ μsN. Si desliza, el rozamiento dinámico vale μkN y se opone al movimiento. Para la rueda se usa un modelo de rodadura con inercia rotacional aproximada de esfera maciza.
Tomando positivo hacia arriba por la rampa: F∥ = Faplicada - mg·sen(θ). N = mg·cos(θ). En reposo, el rozamiento estático compensa si |F∥| ≤ μsN. Si desliza, el rozamiento dinámico vale μkN y se opone al movimiento. Para la rueda se usa un modelo de rodadura con inercia rotacional aproximada de esfera maciza.