Energia principal0
Divergencia copia0 px
Estadoen marcha
Interaccionarrastra cualquier bob
\[\begin{aligned}\ddot\theta_1 &= f(\theta_1,\theta_2,\dot\theta_1,\dot\theta_2)\\\ddot\theta_2 &= g(\theta_1,\theta_2,\dot\theta_1,\dot\theta_2)\end{aligned}\] En regimen no lineal, dos condiciones iniciales separadas por una perturbacion minima pueden divergir rapidamente.